advanced aerospace control | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M. Lovera | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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course program | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Part 0: introduction
Part 1: systems theory - stability
Part 2: systems theory - performance
Part 3: linear SISO feedback systems - robust analysis and design
Part 4: linear MIMO feedback systems - robust analysis and design
Part 5: nonlinear analysis methods
Part 6: case studies
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references and material | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
References:
Material for part 0: introduction Material for part 1: systems theory - stability Material for part 1: systems theory - absolute stability Material for part 2: systems theory - performance Material for part 2: systems theory - performance Material for part 3: linear SISO feedback systems - robust analysis and design Material for part 4: linear MIMO feedback systems - robust analysis and design Material for part 5: nonlinear analysis methods - describing function Material for part 5: nonlinear analysis methods - gain scheduling Material for part 6: quadrotor attitude control Material for part 6: helicopter and tiltrotor attitude control |
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exam | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Students will be asked to form small groups to which a design project is assigned. The final examination will be based on both the presentation of the group design project and on an individual oral exam. |
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contacts | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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